Robotiaid humanoids ystum deallus synhwyro robot smart ar gyfer cegin arlunio
Manylyn
Rydym yn deall y robot deallus fel y'i gelwir mewn ystyr eang, a'i argraff fwyaf dwys yw ei fod yn "greadur byw" unigryw sy'n perfformio hunanreolaeth. Mewn gwirionedd, nid yw prif organau'r "creadur byw" hunanreolaeth hwn mor dyner a chymhleth â bodau dynol go iawn.
Mae gan robotiaid deallus amrywiol synwyryddion gwybodaeth mewnol ac allanol, megis golwg, clyw, cyffwrdd ac arogl. Yn ogystal â chael derbynyddion, mae ganddo hefyd effeithyddion fel modd o weithredu ar yr amgylchedd cyfagos. Dyma'r cyhyr, a elwir hefyd yn modur stepper, sy'n symud y dwylo, y traed, y trwyn hir, yr antena, ac ati. O hyn, gellir gweld hefyd bod yn rhaid i robotiaid deallus gael o leiaf dair elfen: elfennau synhwyraidd, elfennau adwaith, ac elfennau meddwl.
Rydym yn cyfeirio at y math hwn o robot fel robot ymreolaethol i'w wahaniaethu oddi wrth y robotiaid a grybwyllwyd yn flaenorol. Mae'n ganlyniad seiberneteg, sy'n hyrwyddo'r ffaith bod ymddygiad bywyd ac ymddygiad nad yw'n bwrpasol yn ymwneud â bywyd yn gyson mewn sawl agwedd. Fel y dywedodd gwneuthurwr robotiaid deallus unwaith, mae robot yn ddisgrifiad swyddogaethol o system y gellir ei chael yn unig o dwf celloedd bywyd yn y gorffennol. Maent wedi dod yn rhywbeth y gallwn ei gynhyrchu ein hunain.
Gall robotiaid deallus ddeall iaith ddynol, cyfathrebu â gweithredwyr gan ddefnyddio iaith ddynol, a ffurfio patrwm manwl o'r sefyllfa wirioneddol yn eu "ymwybyddiaeth" eu hunain sy'n eu galluogi i "oroesi" yn yr amgylchedd allanol. Gall ddadansoddi sefyllfaoedd, addasu ei gamau gweithredu i fodloni'r holl ofynion a gyflwynwyd gan y gweithredwr, llunio camau gweithredu dymunol, a chwblhau'r camau hyn mewn sefyllfaoedd o wybodaeth annigonol a newidiadau amgylcheddol cyflym. Wrth gwrs, mae'n amhosibl ei wneud yn union yr un fath â'n meddwl dynol. Fodd bynnag, mae ymdrechion o hyd i sefydlu 'micro fyd' penodol y gall cyfrifiaduron ei ddeall.
Paramedr
Llwyth tâl | 100kg |
System Gyriant | 2 X moduron both 200W - gyriant gwahaniaethol |
Cyflymder uchaf | 1m/s (meddalwedd cyfyngedig - cyflymderau uwch ar gais) |
Odometreg | Odomedr synhwyrydd neuadd yn gywir i 2mm |
Grym | 7A 5V DC pŵer 7A 12V DC pŵer |
Cyfrifiadur | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Meddalwedd | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pecynnau Magni Craidd |
Camera | Sengl yn wynebu i fyny |
Mordwyo | Mordwyo sy'n seiliedig ar y nenfwd |
Pecyn Synhwyrydd | Arae sonar 5 pwynt |
Cyflymder | 0-1 m/s |
Cylchdro | 0.5 rad/s |
Camera | Modiwl Camera Raspberry Pi V2 |
Sonar | sonar hc-sr04 5x |
Mordwyo | llywio nenfwd, odometreg |
Cysylltedd/Porthladdoedd | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cebl rhuban soced gpio llawn |
Maint (w/l/h) mewn mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Pwysau mewn kg | 13.5 |